《无尽的爱》以80年代一直到今天的韩国历史作背景，讲述了男女主人翁工作和爱情的故事。剧中徐仁爱从小失去了母亲，和姨母、外婆借住到韩光勋和韩光哲的家中。3人从小一起长大，徐仁爱和哥哥韩光勋成了青梅竹马的情侣，但弟弟韩光哲则暗暗爱着徐仁爱。在一次意外的事件中，兄弟二人失去了父亲。哥哥被强征入伍，弟弟下落不明，仁爱也被送去感化院。为了爱情、生存和事情真相，3个人之间不断发生亲情、友情、爱情的碰撞。

徐仁爱母亲被人杀害 沿海公路，几辆汽车正在超速行驶紧追一个男青年，男青年的名字叫韩光哲，追赶他的人是政府一伙爪牙。 徐仁爱已被政府人员抓住，看着韩光哲被汽车越追越近，徐仁爱提心吊胆大声呼喊韩光哲小心，韩光哲的车技虽然非常了得，但最后带是被政府人员的汽车堵住，其中一辆汽车趁着韩光哲不防备撞了过去，韩光哲被汽车撞飞落入路边的海中。 多年以前，徐仁爱的母亲忽然死在房中，徐母死时屋外电闪雷鸣大雨倾盆，在政府安企部工作的朴英太曾经再现在徐母死之前的楼外。一切迹象表明，朴英太与徐母之死有极大的关联。 徐仁爱因为母亲死亡与韩光哲生活在一起，韩光哲的家人对待徐仁爱非常慈爱，就像是照顾亲人一样无微不至照顾徐仁爱，徐仁爱在韩家的照顾下出落成了一个漂亮动人的大姑娘。 高中时期，徐仁爱经常跟韩光哲骑着摩托车在沿海公路游玩，二人从小建立了深厚的友情。 韩光哲的一个朋友根太纵火焚烧政府的船只，韩光哲得知根太的所作所为，当即决定开船送根太出外避难。 韩光哲还有一个大哥，大哥名叫韩光勋，韩光勋多年以前曾跟徐仁爱见过一面，韩父非常喜欢徐仁爱，希望徐仁爱跟韩光勋结婚，多年以前，徐仁爱尚是一个流鼻涕的小女童，她跟韩光勋第一次见面是在火车站，韩光勋当时极不待见徐仁爱，嘲讽徐仁爱是一个爱哭鬼，事隔多年，韩光勋依然记得当年发生的一幕。 徐仁爱来火车站接韩光勋的时候，故意藏在一个工作人员背后，韩光勋下车不见徐仁爱，东张西望面色焦急，工作人员没有功夫陪徐仁爱瞎胡闹，转身扔下徐仁爱向其它地方走去，徐仁爱立即暴露在韩光勋眼前，韩光勋一眼认出了徐仁爱。看着已经出落成窈窕淑女的徐仁爱，韩光勋依然用当年的语气笑称徐仁爱是个爱哭鬼。 为了表达对徐仁爱的爱意，韩光勋带着徐仁爱来到海边游玩，在游玩过程送了一条18k金的项链给徐仁爱，徐仁爱获得项链如获至宝，晚上跟韩光哲开船出海送根太的时候，徐仁爱向韩光哲展示脖子上的18k金项链。 曾在国家安企部工作的朴英太正在调查政府船只被焚烧的案件，经过一番盘查，朴英太将嫌疑对象锁定在了韩父身上，之前韩光哲开着父亲的船送走了根太，韩父浑然不知成为政府调查的对象。 朴英太做事一向心狠手辣，为了让韩父招供纵火犯的下落，朴英太狠狠教训了韩父一顿，韩父头破血流伤痕累累，但并没有向朴英太屈服。 徐仁爱骑着摩托车来到韩父船只停泊的岸边，岸边停着几辆政府人员的汽车，朴英太从船中走了出来，徐仁爱见朴英太忽然盯着她看，心中一慌赶紧扮出一副笑容满面欣赏海景的假象，朴英太没有怀疑徐仁爱，钻入汽车扬长离去，路上朴英太经过简短的思虑，命令手下除掉韩父。 徐仁爱来到船中看望韩父，韩父头破血流瘫坐在船板上，韩光哲与韩光勋来到船中见父亲被人折磨，兄弟二人意识到了情况不妙。 韩光哲送走根太的时候政府人员调查许多可疑人员，曾跟徐仁爱接触的洋人神父也被警方带到警局审问，徐仁爱回到教堂的时候洋人神父已经回来，一想到是自己连累了神父，徐仁爱面色愧疚向神父赔礼道歉。 徐仁爱离去不久，韩光勋找到了洋人神父，韩光勋找洋人神父是想送走徐仁爱，徐仁爱的处境已经非常危险，政府人员随时有可能调进徐仁爱，为了不让徐仁爱受到伤害，韩光勋决定送徐仁爱去美国，洋人神父与韩光勋的关系非常好，韩光勋非常信任洋人神父，洋人神父同意帮韩光勋的忙，同时替徐仁爱联系到了远在美国的一个神父，只要徐仁爱去了美国联系到了神父，所有危险将会远离徐仁爱，徐仁爱可以在美国生活继续学业，国内的政府人员就算想找徐仁爱麻烦，也会因为强大的美国投鼠忌器。 徐仁爱得知韩光勋要送她去美国，晚上站在家门口等待韩光勋归来，韩光勋回来之后，徐仁爱要求韩光勋跟她一起去美国。韩光勋因为一些事情没有处理不肯跟徐仁爱去美国，徐仁爱劝说无果只得先行回屋休息。